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本申请涉及一种辅助驾驶系统，系统包括摄像头、转角传感器、信号处理器和显示器；其中，摄像头，用于实时采集车辆前方道路路面的监控视频，并将监控视频发送至信号处理器；转角传感器，用于实时采集车辆车轮转角的角度信息，并将角度信息发送至信号处理器；信...该专利属于浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。