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本发明涉及一种基于仿生自主导航的无人机自驾仪，由两个微控制器、惯性测量单元、仿生偏振传感器、地磁传感器、卫星导航模块、大气数据系统、光流传感器、视觉传感器、接口电路、数据存储单元及电源稳压模块等组成。本发明采用了仿生偏振/惯性/地磁/大气/...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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