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本发明涉及一种基于陀螺全站仪和惯导设备的掘进机定位导航系统，其包括主控系统、惯导设备、陀螺全站仪、车体合作目标、井下控制点标识以及无线通讯网络,所述主控系统、惯导设备、陀螺全站仪之间通过无线局域网络进行数据传输连接；陀螺全站仪对惯导设备提供...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七0七研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七0七研究所授权不得商用。

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