下载一种基于增强现实技术的机器人示教装置的技术资料

文档序号:23885518

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型公开了一种基于增强现实技术的机器人示教装置,当摄像头将捕获的示教器的三维位姿传入到计算机处理装置中,利用装置中的三维渲染显示软件将此位姿数据进一步计算,获得示教操作模型尾端的三维位姿数据;将所述示教操作模型末端的三维位姿数据传入到...
该专利属于中国地质大学(武汉)所有,仅供学习研究参考,未经过中国地质大学(武汉)授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。