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本实用新型公开一种胶辊分拣装卸装置，包括机械臂和夹持头，所述机械臂包括三段铰接在一起的一级节臂、二级节臂和三级节臂，所述机械臂上还设置有驱动一级节臂、二级节臂和三级节臂的液压缸；所述夹持头通过支撑件转动设置于所述机械臂的端部，所述夹持头包括...
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