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本发明提供了一种基于动态调度的自动化码垛系统和方法。本发明将仓库包括若干库区，各库区具有若干仓位；码垛机器人可在所述仓库自由活动，根据码放物品的属性、库区实时状态、码垛机器人工作状态，动态调度所码垛机器人并控制所述码垛机器人执行码垛操作，其...
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