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本发明提供一种拖车保护方法，用于拖车前对混合动力及纯电动汽车的电机控制系统进行自检以确定拖车方案，包括：所述电机控制系统接收拖车激活信号后进入拖车自检模式；根据自检结果判断车辆是否能够被自由拖行，并将判断结果发送至整车控制器。本发明提供的拖...
该专利属于联合汽车电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过联合汽车电子有限公司授权不得商用。

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