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本发明公开了一种可伸缩轮系式行驶机构。电机固定壳上安装有驱动结构，驱动结构包括驱动伸缩模块和驱动行驶模块；所述的驱动伸缩模块包括舵机、舵盘转接件、齿轮轴、齿轮和齿条；驱动行驶模块包括电机和联轴器，电机安装于电机固定壳，电机通过联轴器和可伸缩...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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