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一种多角度、大行程的夹紧装置，包括转接盘和托盘，转接盘上设置有伺服电机和主动齿轮，托盘上沿半径方向分布有多个导槽，托盘的中心沿纵向设置有主轴，主轴穿过托盘后在托盘的下方连接有止动套，止动套上中心对称的设置有多个滑板，每个滑板具有与导槽相对应...
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