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本发明属于智能防爆巡检机器人技术领域，涉及机器人串口总线的多设备数据解析及管理方法：上位机串口设备库通过自身绑定的串口通信模块将申请数据的标准Modbus‑RTU指令协议传至对应的串口通信模块中，串口通信模块采用多线程的方式启动数据下发处理...
该专利属于西安安森智能仪器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安安森智能仪器股份有限公司授权不得商用。

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