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本发明提供了用于重建物理工作空间的三维模型的方法和系统。所述方法包括：获取表示移动设备的运动状态的状态参数；基于所述状态参数计算出表示移动设备的位置在物理工作空间内的变化的运动轨迹；在移动设备的运动轨迹上确定出作为采集设备的运动轨迹的感兴趣...
该专利属于贝壳技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过贝壳技术有限公司授权不得商用。

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