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本发明公开了一种用于路径选取的全局动态交互决策算法，包括如下步骤：步骤S1，读取配置项，获得所需要处理的轨迹数据、所在路段、轨迹点半径等参数；步骤S5，对于整条轨迹，通过两两轨迹点之间的关系构建概率矩阵，并将所有轨迹点之间的关系构建成一个整...该专利属于江苏欣网视讯软件技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏欣网视讯软件技术有限公司授权不得商用。
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