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本发明公开了一种摄像头和激光雷达融合的端到端目标检测方法，属于多传感器三维感知技术。本发明分别基于图像深度学习网络和激光点云深度学习网络进行特征提取，然后根据不同传感器的特性，通过二维图像检测器对图像数据进行感兴趣区域提取，从而降低了点云稀...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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