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本实用新型公开了一种具有大扭矩的传动结构，包括：机座、驱动电机、主动同步轮、从动同步轮、同步带、传动轴、行星减速机和驱动轮；驱动电机安装至机座；主动同步轮可拆卸安装至驱动电机的电机轴；从动同步轮可拆卸安装至传动轴的一端；同步带套设于主动同步...
该专利属于浙江迈睿机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江迈睿机器人有限公司授权不得商用。

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