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本发明公开了一种自跟随清洁机器人。本发明的自跟随清洁机器人，通过激光雷达对前方作业人员的腿部进行持续扫描，并利用控制系统基于激光雷达的扫描结果选取腿部特征的均值点作为识别作业人员的标定，同时基于该均值点的位置信息划分了激光雷达的识别范围，并...
该专利属于长沙中联重科环境产业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙中联重科环境产业有限公司授权不得商用。

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