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本发明公开了一种基于WINDOWS平台工业机器人运动控制器及控制方法。本发明WINDOWS系统和实时系统RTE两者结合极大地提高了运动控制器的控制精度。该运动控制器包括PC板卡、EhterCAT总线以及运行在PC板卡上的WINDOWS系统，...
该专利属于西安航天精密机电研究所所有，仅供学习研究参考，未经过西安航天精密机电研究所授权不得商用。

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