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本发明公开了一种基于纵波声速的超声波传感器沉水植物识别方法，包括以下步骤：利用阈值法确定植物界面的回波时差；通过互相关函数识别土壤界面回波，得到土壤界面的回波时差和土壤界面的实际回波幅值；分别采用多种不同植物的纵波声速并引入植物界面的回波时...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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