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本实用新型公开了一种挖掘机万向关节系统，包括依次连接的上连接架子、倾侧机构、回转机构、快速换装机构，上连接架与挖掘机的工程手臂相连接，快速换装机构与挖掘机的工作属具相连接。倾侧机构通过动力端与复位端驱动内部旋转壳与固定杆的相对运动，从而实现...该专利属于中国人民解放军火箭军工程大学;杭州景业智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军火箭军工程大学;杭州景业智能科技有限公司授权不得商用。