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本发明一种基于递推最小二乘参数辨识的惯导速度误差确定方法，该方法能够改善在动态环境下捷联惯性导航的速度解算精度，提高后续速度更新、位置更新精度；在基于速度匹配量的动基座传递对准过程中，对速度误差的获得有改善作用，从而能有效地改善传递对准过程...该专利属于北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司授权不得商用。