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本发明公开了一种基于正交双目视觉的六自由度位姿测量装置及方法，装置包括支撑平台，两个正交布置的相机以及与相机配套的低倍放大物镜、视觉面光源、相机支架、光源支架，还包括被相机拍摄的位姿传感器和位于位姿传感器下的微调十字平台。其中位姿传感器由三...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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