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本发明公开了一种空心叶片测厚装置，包括支撑平台以及安装在支撑平台上的工业机械手，工业机械手的末端腕关节处安装有夹持空心叶片的夹具，所述支撑平台上安装有超声波测厚机构以及盛装有耦合剂溶液的耦合剂容器，所述超声波测厚机构包括连接架以及安装在连接...
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