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本发明提供一种超声波除霜的控制方法、装置、可存储介质和空调器，利用超声波的频率高，波长短，能量有效集中的特性，并通过合适的控制方法利用超声波除霜，达到抑霜、除霜效果，满足用户除霜时的舒适度需求，以期达到热泵空调机组高效无霜运行；所述控制方法...该专利属于宁波奥克斯电气股份有限公司;奥克斯空调股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波奥克斯电气股份有限公司;奥克斯空调股份有限公司授权不得商用。