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本发明实施例提供了一种自清洁控制方法、装置和多联机，涉及空调技术领域。该自清洁控制方法包括：获取所述室内机的室内换热器的图像信息；处理所述图像信息，得到所述室内换热器的当前积灰量以及与所述当前积灰量对应的所述室内换热器的积灰区域；根据所述当...
该专利属于宁波奥克斯电气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波奥克斯电气股份有限公司授权不得商用。

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