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本实用新型公开了一种龙门式起重机控制系统，它包括变频控制系统和PLC控制系统，其特征是所述变频控制系统包括对龙门式起重机所包含的第一小车起升机构、第一小车行走机构、第二小车主起升机构、第二小车副起升机构、第二小车行走机构、大车行走机构的变频...
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