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本发明公开了一种旋挖钻机及其旋挖钻机钻杆速度自动控制系统及方法，控制系统包括控制器、动力头称重传感器、拉线传感器、测深传感器、主卷升比例阀、主卷降比例阀；动力头称重传感器与控制器相连，通过动力头称重传感器的信号计算出落在动力头上的钻杆节数；...
该专利属于徐州徐工基础工程机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州徐工基础工程机械有限公司授权不得商用。

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