温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种用于臂架类的抢险救援车辆的智能控制系统，通过实时读取各传感器测量值，构建臂架系统空间状态；根据所需工作模式激活对应的保护策略；计算出到达所需作业机具的最优运动轨迹作为目标值，解析出各比例电磁阀的控制电流和得电时间及顺序并形成...
该专利属于徐工集团工程机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐工集团工程机械有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。