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本实用新型涉及一种智能式垃圾压缩机的自引导装置，包括车架组件；车架组件沿安装在地面的磁条行走；车架组件内安装驱动单元和锂电池组；驱动单元通过操作箱组件控制和锂电池组供电驱动；驱动单元包括驱动安装板和安装在驱动安装板两侧的驱动轮；驱动安装板的...
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