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组合式扑翼驱动机构制造技术
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文档序号:23832834
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本发明属于扑翼飞行器驱动机构技术领域,尤其涉及一种组合式扑翼驱动机构,包括行星轮系和摆杆驱动机构,所述行星轮系包括行星轮、第一太阳轮、第二太阳轮和系杆,所述行星轮与第一太阳轮外啮合,所述行星轮与第二太阳轮内啮合,所述第一太阳轮由电机驱动转动...
该专利属于江苏理工学院所有,仅供学习研究参考,未经过江苏理工学院授权不得商用。
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