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本发明公开了一种智能水下船体清洗机器人，包括机体、驱动机构、清洗装置和浮力调节机构，所述机体的外侧呈环形阵列布置不少于三组的机翼，所述机翼的端部设置驱动机构，所述机体的中间位置设置旋转的清洗机构，所述机体内部设置浮力调节机构；所述清洗机构包...
该专利属于山东交通学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东交通学院授权不得商用。

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