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本发明提供一种触滑觉传感器、柔性手指抓取系统及其抓取方法,通过触滑觉传感单元中的磁流变弹性体感应曲面及感应曲面电压采集电路,可将物体对磁流变弹性体感应曲面施加压力转变为电压信号,建立起电压信号与压力信息的关系,由采集到的电压信号可转换得到物...该专利属于中国科学院重庆绿色智能技术研究院所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院重庆绿色智能技术研究院授权不得商用。
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本发明提供一种触滑觉传感器、柔性手指抓取系统及其抓取方法,通过触滑觉传感单元中的磁流变弹性体感应曲面及感应曲面电压采集电路,可将物体对磁流变弹性体感应曲面施加压力转变为电压信号,建立起电压信号与压力信息的关系,由采集到的电压信号可转换得到物...