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本发明提供了一种机器人头部机构及其控制方法、机器人，该头部机构包括U形支架、头皮壳体组件、第一舵机模块和第二舵机模块，在所述U形支架的两个端部位置设有旋转部，所述头皮壳体组件固定在所述旋转部上，并所述第一舵机模块与所述旋转部连接，所述头皮壳...
该专利属于深圳创想未来机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳创想未来机器人有限公司授权不得商用。

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