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本发明公开一种用于水下收集粒子的仿生软体抓手，包括抓手、基座和支架，所述抓手包括仿生手指和脊状结构；其中：所述脊状结构设置在所述仿生手指上，所述仿生手指与所述基座连接，所述基座和所述支架固定连接。本发明提供一种用于水下收集粒子的仿生软体抓手...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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