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本发明公开了一种用于工业机器人柔性作业的力控连接装置，包括下固定板、导杆、直线轴承、套筒、缸体组件、第一电‑气比例阀、第二电‑气比例阀、气泵、控制器、第一压力传感器、第二压力传感器和位移传感器；导杆固连于下固定板的底部；直线轴承滑动套设于导...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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