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本发明属于早期肺癌诊断检测领域，公开了一种早期肺癌的检测方法，包括以下步骤：S1、通过PET‑CT扫描仪对患者气道系统进行三维扫描，获取患者气道系统和肺组织结，构三维重建所需的数据；S2、根据术前PET‑CT图像获取电磁导航支气管镜的配准矩...
该专利属于上海国兴医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海国兴医疗器械有限公司授权不得商用。

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