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本发明公开了一种人体踝关节运动轨迹测量方法及可穿戴式设备，其中的方法包括以下步骤：通过可穿戴式设备测量用户行走过程中小腿的X、Y、Z三轴加速度和三轴角速度；通过测得的加速度、角速度数据测量用户步态事件；通过测得的加速度、角速度数据及步态事件...
该专利属于浙江福祉医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江福祉医疗器械有限公司授权不得商用。

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