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本发明涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种滚刷装置及具有其的扫地机器人。本发明提供了一种滚刷装置，包括固定壳体；滚刷壳，滚刷壳内安装有滚刷，滚刷壳的第一侧枢转地连接于固定壳体的一侧；缓冲组件，滚刷壳的第二侧通过缓冲组件安装于固定壳体的另一侧，...该专利属于江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司授权不得商用。