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本实用新型公开被动式单轴外折转动机构，包括结构主体，所述结构主体包括封装体及设置于所述封装体上的两组转轴，所述转轴包括定位活动架，所述定位活动架两边反向对称分布有半圆弧滑槽活动架及滑动柱活动架，所述半圆弧滑槽活动架上设有半圆弧滑槽，所述滑动...
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