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本实用新型公开了一种用于打枣车断针防护一体控制装置，打枣车包括机头，机头上设有机针杆和压脚，机针杆上安装固定有机针，压脚上设有在打枣时用于避让机针的避让孔，用于打枣车断针防护一体控制装置包括在机头的一侧上设置的安装架以及用于驱动安装架升降的...
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