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本实用新型公开了一种非直线非圆周三点转移装置，涉及转移装置技术领域，包括架体，所述架体的顶部安装有移动气缸，所述移动气缸的输出端延伸至架体的下方并连接有浮动接头，且移动气缸的输出端通过浮动接头连接有底板，所述架体底部的两侧皆设置有直线轴承。...
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