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本实用新型涉及一种钢球夹取用机械手自动调整机构，钢球夹取装置用于对回转加热炉中的钢球进行夹取及运输，包括夹取钢球用的机械手和带动机械手运动的行车机架，自动调整机构包括油缸、连杆机构和激光测距仪，机械手包括水平杆、夹钳和动力装置，夹取钢球用的...该专利属于常熟市龙特耐磨球有限公司;常熟市龙腾特种钢有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常熟市龙特耐磨球有限公司;常熟市龙腾特种钢有限公司授权不得商用。