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本发明涉及正交分光成像位姿传感器的标定，为解决正交分光成像位姿传感器存在的畸变校正和成像模型问题，本发明旨在提出基于通用成像模型的标定方法，并应用于新型正交分光成像位姿传感器的标定。为此，本发明采取的技术方案是，通用成像模型正交分光成像位姿...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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