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本发明公开一种基于汽车雷达的扩展目标跟踪方法，根据状态集建立实际目标汽车的随机有限集模型，根据测量集建立量测目标汽车的随机有限集模型，修正异常多普勒速度，在方位‑多普勒速度预分区处理后使用吉布斯采样进行数据关联，关联成功则更新多目标PMBM...
该专利属于桂林电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林电子科技大学授权不得商用。

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