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本发明公开一种船舶自动循迹的实现方法及装置，方法包括：S1、选取船舶路径规划航线中的航迹点并依次形成航迹段；S2、确定船舶当前位置所属的航迹段及相邻的下一航迹段；S3、获取船舶运行至下一航迹段的转向速率、船舶进行下一航迹段转向的转向起始距离...
该专利属于智慧航海(青岛)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智慧航海(青岛)科技有限公司授权不得商用。

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