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本发明提供了一种定位系统及方法、数据库、神经网络模型训练方法，其中，定位系统可通过惯性测量单元IMU获取的作为历史测量信息的一组或多组第二测量信息与超宽带UWB单元获取的作为历史位置信息的一组或多组第二位置信息进行神经网络模型的训练，从而可...
该专利属于张苏所有，仅供学习研究参考，未经过张苏授权不得商用。

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