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本发明公开了一种基于模糊自适应PID控制的智能车辆抗侧风控制方法，在车辆高速行驶遇侧风干扰时，获得车辆的目标路线；将车辆当前状态与目标路线进行对比，获得车辆的横摆角速度以及质心侧偏角误差；根据车辆的横摆角速度和质心侧偏角误差，获得横摆角速度...
该专利属于江苏理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏理工学院授权不得商用。

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