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一种用于平衡电池系统的各个电池的充电状态的方法(200)，其中，所述各个电池连接到Can总线，所述电池系统具有分配给所述各个电池中的一个的主控制设备，所述方法具有以下步骤：借助所述主控制设备来检测(210)上级控制设备的关断信号；借助所述主...
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