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公开了用于优化流水线执行的方法、装置、系统和制品。示例装置包括成本计算管理器，其用于通过计算第一图像的第一像素的第一位置和第二图像的第二像素的第二位置之间的匹配成本确定与第一位置和第二位置相关联的值，以及聚合生成器，其用于生成包括该值的视差...
该专利属于莫维迪乌斯有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过莫维迪乌斯有限公司授权不得商用。

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