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本发明的充气轮胎包括：第1消音体，其固接于轮胎内表面，由海绵材料构成；第2消音体，其配置于所述第1消音体的轮胎内空间侧，由海绵材料构成；以及传感器，其至少保持于所述第1消音体，所述传感器用于检测所述轮胎内表面的位移或者能够基于所述轮胎内表面...
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