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一种确定当与物品进行相互作用时机器人的末端执行器的抓握类型的系统和方法，其中收集末端执行器在其移动的各个位置处的多个速度值并将速度值用于当给定速度值低于预定阈值时确定抓握类型。...
该专利属于金德里德系统公司所有，仅供学习研究参考，未经过金德里德系统公司授权不得商用。

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