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一种自组网系统的多播组数据传输方法，所述方法包括：源节点按照预设路由向所述PAN协调器发送请求信息，所述请求信息包含有目的多播组的指示信息，其中，所述预设路由包含从源节点、一个或多个中继节点至所述PAN协调器的路由信息，所述目的多播组包含有...
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